一、方案背景

在智能电网和物联网高速发展的今天，配电房的人工巡检方式已不能适应国家电网智能化发展的需求，已有的吊轨式摄像机智能抓拍图像和视频信息，不能对图像信息进行分析和处理，这增加了配电房管理人员的工作量。配电房巡检机器人具有智能的轨道设备，可实现开关柜图像信息的无死角采集，并对图像信息进行智能分析，联合声音识别系统、在线测温、测局放和 SF6 传感器等设备对配电房的运行状况进行全面掌握，对发现异常情况进行实时报警，可大大提高配电房的智能化管理水平。

智能轨道巡检机器人常用于配电房室内情况的智能巡检，以便根据室内配电柜内的电气设备运行状况进行智能控制。现有的智能监控，多对配电柜内的电气设备的运行状况进行监测；而忽略室内的温度、湿度以及气体浓度状况。智能配电房环境综合监控系统 可实时对设备外观状态、异常入侵、外力破坏、环境积水、光照设备等环境设备状态进行自主分析诊断。

二、配电房监控系统简介

基于轨道巡检机器人的智能配电房综合监控系统以实现配电站的智能巡检 及远程监控为目标，以集中监控平台、站端管理平台为核心，结合在线监测系统、视频监控系统、智能巡检机器人系统等，实现对配网配电站室路运行状态、运行环境及安防环境的一体化监控；同时结合站室环境、消防、设备、安防、门禁等系统对配电室进行不间断监测及灾害预警、处置。

三、 系统总体架构

系统以 AI 配电智能巡检监控装置为基础，以“智能感知和智能控制”为核心，集成强大的智能视频分析算法，可实时对设备外观状态、异常入侵、外力破坏、环境积水、光照设备等环境设备状态进行自主分析诊断；使得系统可以取代“人力”、“人眼”、“人脑” 进行巡检监控和异常诊断。

4)安全防护功能：可对智能门禁子系统、电子围栏子系统、红外对射组成严密的防护网络，阻止非法进入，遇到警情立即告警。

5） 图像监控功能：可监视变电站各设备的运行情况，实现远程监控，与环境检测配合实现摄像头的自动预置位控制。

6） 蓄电池监测功能：可在线自动监测单体电池电压、电池内阻、电流、环境  温度，并具有多种放电保护功能、故障报警功能及数据存储功能，记录总电压放电曲线及每节蓄电池的放电曲线；设备自动采集自动记录，停电数据不丢失。

7） SF6 气体在线监测：通过在线监测 SF6 气体的密度、湿度、温度，可及时发现 SF6 气体的泄露问题，做到有计划地停电，针对性地检修，可控性地作业。

五、产品优势

1、支持 4G/5G 网络

2、性能、体积小并且网络稳定

3、能够长期运行在-40℃~80℃高低温环境中

4、支持 VPDN 专网

5、全工业设计，高 EMC 等级，具有 IP30 防护等级保证网关稳定运行在无人值守的环境

6、支持 SNMP 管理平台

7、支持在线维持专利技术，保持网络实时在线网络畅通

8、整机通过工信部进网许可证、3C、CE、FCC、EMC、ROHS、E-MARK 等检测认证

六、基于轨道机器人的智能配电房综合监控系统主要监控参数介绍

1） 变压器测温：这是变电站中很关键的电气设备，如果出现异常高温，会影响电网的稳定，甚至导致变压器起火、爆炸。为防控此类故障，要对变压器进行温度监测。

2） 开关柜测温：使用高隔离、高稳定、高精度的温度监测仪，对开关柜进行母线测温，助力发现异常发热故障的苗头。

3） 配电柜监测：监测配电柜各项的电力参量，电压、电流、功率、频率等等十多个电力信息，分析趋势、展现状态。

4） 温湿度监测：高温、潮湿会影响电气设备的运转，因此变电站中温湿度监测是一项重要的环境管理指标。

5） 气体监测：SF6&O2 监测、甲烷监测等气体监测功能，是变电站必不可少的， 可防控气体泄漏，引发的危害。

6） 噪音监测：监测变电站噪音大小，以便做好降噪隔音的工作，避免对周围居民和环境造成噪声困扰。

7） 漏水监测：该功能可防控空调漏水、天花板漏水等问题会引发设备漏电、起火的故障。

8） 烟雾探测：感应火灾烟雾浓度，迅速报警。

9） 红外感应：发现入侵人员，自动通报异常。

10） 门禁系统：智能门禁系统，防止撬锁、潜入，构建规范、合理的出入方式。

11） 视频监控：实时录入变电站画面，可联动门禁、红外等设备拍取画面。

12） 空调监控：远程联动空调运行模式、调整温度、湿度，达到环境调控作用。

13） 水位监测：电缆沟水位上涨情况，自动发出警报。

14） 水泵控制：对电缆沟的雨水进行排泄，防止电缆受损